Excelsis a été fondé le 15 Juillet 1995. Son statut juridique est une sarl. Ses fondateurs sont Alfred Kuen, Jan H. Dijkman, Jacques E. Blocher, Jacques E. Buchhold et Sylvain Romerovski, ainsi que la Sté Biblique Internationale. Excelsis collabore étroitement avec les professeurs des facultés de théologie évangélique et des instituts bibliques francophones.
Au début des années deux mille, les éditions Grâce et Vérité et les éditions Kérygma sont entrées dans le capital de la société.
Notre principal objectif est de diffuser la Bible ainsi que des livres transmettant la pensée chrétienne, en proposant un large éventail de titres des principales maisons d'édition francophones publiant des ouvrages sur le christianisme (dans les domaines aussi variés que la théologie, la sociologie, l'éthique, la psychologie, l'histoire, la géographie, la catéchèse pour les enfants).
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